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我國最早提出水平定義的是墨子。水平儀是建立水平視線測定地面兩點間高差的儀器。原理為根據水準測量原理測量地面點間高差。
水平儀是在十八世紀發明了望遠鏡和水準器后出現的。20世紀初,在制出內調焦望遠鏡和符合水準器的基礎上生產出微傾水平儀。20世紀50年代初出現了自動安平水平儀;60年代研制出激光水平儀;90年代出現電子水平儀或數字水平儀。
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