畚箕、拖把、掃地車、洗地機、掃地機器人。

1、畚箕是用木、竹、鐵片做成的一種鏟狀盤，通常有一短把，用以收運從地板上掃除的垃圾，撮垃圾、糧食等，一般也用作農用工具，在農村比較常見。

2、拖把，又稱墩地抹布，指擦洗地面的長柄清潔工具，亦泛指長柄清潔工具。拖把應源于抹布。最傳統的拖把，將一束布條捆扎在一個長木桿的一端就成了。簡單，價廉。工作頭由抹布塊變成了一束布條，具有較強的去污能力。

3、掃地車是將掃地、吸塵相結合的一體化垃圾清掃車，具有工作效率高，清潔成本低，清潔效果好，安全性能高，經濟回報率高等優點，已經被廣泛應用于各大中小城市道路的清掃工作。

4、洗地機是一種適用于硬質地面清洗同時吸干污水，并將污水帶離現場的清潔機械，具有環保、節能、高效等優點。洗地機分別為半自動洗地機、全自動洗地機、手推式洗地機、駕駛式洗地機。

5、掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。