半軸的主要作用是傳遞動力。

半軸是將差速器傳來的轉矩傳給車輪，通過這種傳遞方式推動汽車行駛，現在汽車使用的都是半軸支撐形式，最常見的有全浮式半軸和半浮式半軸，而全浮式的應用最為廣泛。

半軸也是差速器和驅動輪之間的一種傳遞扭矩的實心軸，內部是通過花鍵和半軸齒輪連接在一起的，外部與輪轂連接在一起，上面說的全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，所以說全浮式的半軸使用的范圍比較廣。

全浮式的半軸優點有很多，使用過程中易于拆裝，只需擰下半軸突緣上的螺栓即可抽出半軸，后期的維護和保養也比較方便。

半浮式的半軸和全浮式的工作原理不一樣，半浮式半軸既傳遞扭矩，同時還承受著汽車產生的全部反力和彎矩，它的支撐結構比較簡單，生產成本比較低，應用在反力彎矩較小的各類轎車上，但是這種半軸的安裝過程比較麻煩，后期拆卸也比較麻煩，如果半軸折斷會造成非常嚴重的危險。