管足。海星的步帶溝中可伸出許許多多的管足，這些管足就像一個個小水泵。海星走路時，這些“水泵”會不斷地收縮，通過泵進和泵出水來推動身體前進。海星用管足行走，用吸盤固定。海星，是棘皮動物中結構生理最有代表性的一類。體扁平，多為五輻射對稱，體盤和腕分界不明顯。生活時口面向下，反口面向上。

海星腕腹側具步帶溝，溝內伸出管足。內骨骼的骨板以結締組織相連，柔韌可曲。體表具棘和叉棘，為骨骼的突起。從骨板間突出的膜質泡狀突起，外覆上皮，內襯體腔上皮，其內腔連于次生體腔，稱為皮鰓，有呼吸和使代謝產物擴散到外界的作用。水管系發達。個體發育中經羽腕幼蟲和短腕幼蟲。

輻徑１－６５厘米，多數２０－３０厘米。腕中空，有短棘和叉棘覆蓋。下面的溝內有成行的管足（有的末端有吸盤），使海星能向任何方向爬行，甚至爬上陡峭的面。低等海星取食沿腕溝進入口的食物粒。高等種類的胃能翻至食餌上進行體外消化，或整個吞入。內骨骼由石灰骨板組成。通過皮膚進行呼吸。腕端有感光點。多數雌雄異體，少數雌雄同體；有的可以無性分裂生殖。