iacc和acc是兩個級別的代名詞，ACC是自適應(yīng)巡航，相當(dāng)于L1級的自動駕駛；IACC是集成式的自適應(yīng)巡航，屬于L2級的自動駕駛，兩個級別的駕駛感受。

IACC采用多傳感器融合技術(shù)，融合毫米波雷達、多功能攝像頭和導(dǎo)航地圖（與高德合作），感知行駛道路環(huán)境，通過動力、制動、轉(zhuǎn)向控制車輛自動加減速及轉(zhuǎn)向，將車輛保持在車道中或跟隨前方目標(biāo)車軌跡自動駕駛。

自適應(yīng)巡航控制(ACC)，是一個允許車輛巡航控制系統(tǒng)通過調(diào)整速度以適應(yīng)交通狀況的汽車功能。安裝在車輛前方的雷達用于檢測在本車前進道路上是否存在速度更慢的車輛。若存在速度更慢的車輛，ACC系統(tǒng)會降低車速并控制與前方車輛的間隙或時間間隙。若系統(tǒng)檢測到前方車輛并不在本車行駛道路上時將加快本車速度使之回到之前所設(shè)定的速度。此操作實現(xiàn)了在無司機干預(yù)下的自主減速或加速。ACC控制車速的主要方式是通過發(fā)動機油門控制和適當(dāng)?shù)闹苿印?/p>