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故宮始建于明代永樂年間，明成祖朱棣于永樂十九年（1421年）遷都北京，至清宣統皇帝退位（1911年），在這491年的時間里，故宮先后居住了明清兩代共24個皇帝。
其中明代十四位皇帝，他們分別是：明成祖朱棣、明仁宗朱高熾、明宣宗朱瞻基、明英宗朱祁鎮、明代宗朱祁鈺、明憲宗朱見深、明孝宗朱佑樘、明武宗朱厚照、明世宗朱厚聰、明穆宗朱載后、明神宗朱翊鈞、明光宗朱常洛、明熹宗朱由校、明思宗朱由檢。
