

1、讓小爬車在管道內(nèi)直線前行一定距離,當(dāng)小車停止運(yùn)行時(shí),安裝在末端的傳感器激光探頭轉(zhuǎn)動(dòng)360度,即可測量管子內(nèi)徑,此方案實(shí)現(xiàn)的難度較大,要考慮小車爬行,傳感器探頭轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的誤差;
2、用智能小車帶著激光傳感器往前進(jìn),激光傳感器在走的過程中轉(zhuǎn)動(dòng),定點(diǎn)測量內(nèi)徑, 如果管道比較短,可以用機(jī)械手代替智能小車,這個(gè)方式由于傳感器內(nèi)部自帶小電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),造成的誤差比較大;
3、讓一個(gè)柱形的傳感器集成幾個(gè)激光探頭,探頭往管道伸進(jìn),不斷測量出直徑值。
