離合器種類繁多，根據工作性質可分為：一.操縱式離合器。其操縱方法有機械的、電磁的、氣動的和液力的等，如1、嵌入離合器，即通過牙、齒或鍵的嵌合傳遞扭矩。

2、摩擦離合器，即利用摩擦力傳遞扭矩。

3、空氣柔性離合器，即用壓縮空氣胎脹縮以操縱摩擦件接合

4、分離的離合器、電磁轉差離合器，即用激磁電流產生磁力來傳遞扭矩。

5、磁粉離合器，即用激磁線圈使磁粉磁化，形成磁粉鏈以傳遞扭矩。

二.自動式離合器。用簡單的機械方法自動完成接合或分開動作，又分為1、安全離合器即當傳遞扭矩達到一定值時傳動軸能自動分離，從而防止過載 ，避免機器中重要零件損壞。

2、離心離合器，即當主動軸的轉速達到一定值時，由于離心力的作用能使傳動軸間自行聯接或超過某一轉速后能自行分離。

3、定向離合器又叫超越離合器，利用棘輪棘爪的嚙合或滾柱、楔塊的楔緊作用單向傳遞運動或扭矩，當主動軸反轉或轉速低于從動軸時，離合器就自動分開。