通過(guò)伯德圖觀察系統(tǒng)的穩(wěn)定性需要看兩個(gè)參量：相位裕度和幅值裕度。

如果相位裕度大于零和幅值裕度大于零同時(shí)滿足，則系統(tǒng)穩(wěn)定；若有一個(gè)不滿足就不穩(wěn)定，一般工程上相位裕度大于等于45度為動(dòng)態(tài)性能較好的系統(tǒng) 。

伯德圖：是系統(tǒng)頻率響應(yīng)的一種圖示方法，伯德圖由幅值圖和相角圖組成，兩者都按頻率的對(duì)數(shù)分度繪制，故伯德圖常也稱為對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖。伯德圖可用來(lái)計(jì)算負(fù)反饋系統(tǒng)的增益裕度及相位裕度，進(jìn)而確認(rèn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。