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1、千總：
明代始設千總，清代為綠營兵編制，營以下為汛，首領為千總，稱營千總，正六品武官。還有衛千總、守御千總、門千總等。
2、都司：
官署名、官名，古稱尚書省之左、右司為都司，隋代稱為尚書都司，明代都指揮使司簡稱都司，清代綠營軍中有都司階，位在游擊之次，千總之上，秩從四品。
3、參將：
明代鎮守邊區的統兵官，無定員，位在總兵、副總兵之次。清代，綠營統兵官，位次于副將，為正三品武官，統理本營軍務。
4、總兵：
明代始設總兵官和副總兵官，總兵是總兵官的略稱。副總兵又稱副將。清仿明制，在各省提督之下，設總兵和副將。
