歷史上，乾隆一直對明朝朱元璋將皇位傳給皇孫朱允炆一事警惕不已，他認為，若不是朱元璋跨過兒子將皇位傳給孫子，也就不會出現朱棣靖難的事情。所以盡管綿恩比永琰還要大14歲，在政事處理上也更有經驗。但他就算再疼愛綿恩，也沒有動過想把皇位傳給他的念頭。

據悉，綿恩是定安親王永璜的次子，卻文武雙全，最得爺爺乾隆疼愛，綿恩生于乾隆十二年，生母是永璜的側福晉伊爾根覺羅氏。在他之前，還有個小哥哥叫綿德，不過綿德資質平庸，不似他聰慧伶俐。因此在他這一輩中，他是最得乾隆疼愛的一個。

乾隆十三年，連喪兩子的乾隆富察皇后悲痛而死。永璜身為皇長子前往迎喪，由于不是自己的生母，永璜并不太悲痛。這讓乾隆大為不滿，將他狠狠斥責了一頓，并揚言剝奪他的立儲資格。乾隆的這個懲罰讓永璜陷入了絕望，同時他又因受到乾隆的責罵而內心憂懼，不久便一病不起。捱了半年，還是病死了。死的時候才23歲。

乾隆四十一年，綿德犯事，被剝奪了爵位。定郡王的爵位于是由綿恩續補。此后，乾隆一直將綿恩當作長孫看待，對他多有栽培。