FANUC、庫卡、ABB、安川。四大家族在各個技術領域內各有所長，ABB的核心領域在控制系統，庫卡在于系統集成應用與本體制造，FANUC在于數控系統，安川在于伺服電機與運動控制器領域。

ABB總部坐落于瑞士蘇黎世。業務涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品五大領域，以電力和自動化技術最為著名。ABB強調機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯合運作以后的精準度是很高的。

德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專注于室內及城市照明，不久后開始涉足其他領域。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領域，同時也專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案，更涉足于醫院的腦外科及放射造影。

FANUC公司創建于1956年，三年后首次推出了電液步進電機，進入70年代，得利于微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品而開始轉型。1976年FANUC公司研制成功數控系統，隨后又與西門子公司聯合研制了具高水平的數控系統，逐漸成為當今世界上數控系統、設計、制造實力最強的企業之一。

安川電機：創立于1915年，是日本最大的工業機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機運用自己的運動控制技術開發生產出了日本第一臺全電氣化的工業用機器人，此后相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直引領著全球產業用機器人市場。