二者最大的區別在于分工不同，軍犬更注重搜尋和攻擊敵人，警犬更注重救援。

軍犬是一種專門在軍隊服役的犬，它們勇猛頑強，機智勇敢，具有狼的機警，虎的威風，鯊魚的兇狠，經過嚴格訓練后，可完成警戒、巡邏、追蹤搜捕、戰地偵察，搜爆防爆等多項任務，是人體體能和智能的補充。軍犬的應用可以追溯到公元前4600年以前，首次大規模地應用是在第—次世界大戰期間。其中德國使用了3萬條軍犬。第二次世界大戰中，軍犬的使用更加廣泛，原蘇聯設有專門的軍犬學校，訓練了探雷犬、反坦克犬、警衛犬、急救犬6萬多條。

警犬是一類執行警戒，搜索、迫蹤、緝查等任務的工作犬。該類犬克守其職，明察秋毫，使無數罪犯難逃法網。如德國牧羊犬是這方面的多面手。只要稍加訓練，能很好地完成各種任務。尋血獵犬可謂氣味追蹤的第一號選手，其鼻子的靈敏度超過人們的想象程度。此外，可用作警犬的犬還有杜賓犬、萬能梗、巨史柔查梗等。