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判決離婚的法定理由：
1、調解無效。此為程序性條件。人民法院審理離婚案件，首先應該予以調解。調解是必經程序。
2、感情確已破裂。此為實質性條件，是判決離婚的唯一法定理由。
【法律依據】
《婚姻法》第三十二條規定，男女一方要求離婚的，可由有關部門進行調解或直接向人民法院提出離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調解;如感情確已破裂，調解無效，應準予離婚。有下列情形之一，調解無效的，應準予離婚：
(一)重婚或有配偶者與他人同居的;
(二)實施家庭暴力或虐待、遺棄家庭成員的;
(三)有賭博、吸毒等惡習屢教不改的;
(四)因感情不和分居滿二年的;
(五)其他導致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失蹤，另一方提出離婚訴訟的，應準予離婚。
