戚家軍和秦軍。

戚家軍是戚繼光組建的軍隊，而且是中國歷史上唯一一支近代化軍隊，火器裝備達百分之六十以上，紀律嚴明，訓練有素。戚家軍人數不多，但戰績輝煌，曾經創下斬倭寇首級千余而己方無一陣亡的記錄。戚繼光調任薊鎮總兵后，屢次擊敗入寇的蒙古騎兵，曾經創下三千破五萬的記錄。1621年渾河戰役，戚繼光侄子戚金率戚家軍救援沈陽，在大凌河被后金軍主力包圍，全軍覆沒，但數千戚家軍在后金軍圍攻下仍然殺敵上萬，讓八旗軍傷亡慘重，這幾乎是努爾哈赤起兵一直到滿清入關前后金軍傷亡最慘重的一次戰斗，足以說明戚家軍戰斗力超群。

秦軍是明軍在陜西甘肅駐扎的三鎮邊軍的總稱，是明軍所有部隊里日子過的最苦，但戰斗力最強悍的一支。整個明朝歷史上秦軍就不斷和蒙古騎兵作戰，明末農民起義后，秦軍被抽調進中原剿匪，幾乎全殲農民起義軍，俘殺闖王高迎祥，打的李自成幾乎全軍覆沒僅帶18騎逃進商洛山。