第一輛馬車是中國發明的。經國內史學界研究證實，4000多年前夏的奚仲在今山東省棗莊市薛城區的奚村發明了馬車。

奚仲，是奚姓、任姓、薛姓的祖先，也是薛國的祖先。奚仲因造車有功，被夏王禹封為“車服大夫”，過世后被百姓奉為車神，后人修建了奚公祠常年祭拜，以求出行平安。“祭拜奚仲，平安出行”的民諺流傳至今。經考證，中國先秦史學會、中國文化產業促進會、中國汽車工程學會、中國汽車工業協會一致認定：夏“車正”奚仲是“造車鼻祖”。

關于“奚仲造車”，《左傳》《荀子》《說文解字》《通志·氏族》及《綱鑒易知錄》等均有記載。他指出，雖然一直有軒轅氏造車的說法，但根據記載，奚仲所造的“車”應該是具有一定技術標準，具有重大創新的馬車。馬車的發明，是中國科技史上的一大創舉，它不但解決了落后的交通問題，而且還促進了道路設施的發展，擴大了商貿運輸和文化交流活動。