魚主要靠魚鰭（胸鰭、背鰭、腹鰭和尾鰭）在水中動作來控制方向，魚鯪表面有層黏液，游動時會減小水對其的阻力。體內有鰾，主要作用是調節自身在水中的重量，鰾和鰭可以使魚停留在不同的水層里。

胸鰭保持魚體平衡，若失去，魚體會左右搖擺不定。相當于陸生動物的前肢，著生于鰓蓋后緣的胸部。對魚類具有運動、平衡和掌握運動方向的機能。當魚停止前進時，胸鰭用于控制魚體的平衡；緩慢地游動時，胸鰭又起著如同船槳的作用；高速行進時，胸鰭緊貼魚體，當它舉起時，則可減速和制動；當胸鰭一側緊貼魚體，一側舉起，則魚體朝舉起的一側拐彎前進，協助尾鰭起舵的作用。

魚腹鰭保持魚體平衡，若失去，魚體會左右搖擺不定。相當于陸生動物的后肢，具有協助背鰭、臀鰭維持魚體平衡和輔助魚體升降拐彎。硬骨魚的腹鰭位于軀干腹側的叫腹鰭腹位。

魚背鰭保持魚體側立，對魚體平衡起著關鍵作用，若失去，會失去平衡而側翻。但也有些體形長的魚類，背鰭和臀鰭可以協助身體運動，并推動機體急速前進。