1、限定動詞：又叫謂語動詞，在句中充當謂語，在人稱和數上必須和主語保持一致，同時還表現出時態(tài)，語態(tài)和語氣的變化。如： I play basketball. He plays basketball.。They played basketball yesterday。The cars are made in China。

2、非限定動詞：又叫非謂語動詞，在句中不能單獨充當謂語，但可以和情態(tài)動詞或助動詞一起充當謂語，它們不受主語的限定，沒有人稱和數的變化，具有名詞，形容詞和副詞的特征，在句中可以充當主語，賓語，表語，定語，狀語，補足語等。同時非限定動詞也保留了動詞的部分特征，有時態(tài)和語態(tài)的變化，也可以有自己的賓語，表語，狀語等，構成非限定動詞短語，在邏輯意義上也有其動作的執(zhí)行者或承受者，叫非限定動詞的邏輯主語。