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古人洗頭曰沐，洗澡曰浴。周禮》中就有“王之寢中有浴室”的記載。
先秦沐浴禮儀的形成沐浴，就是今日通常所說的洗澡，包括頭、身、手、腳的洗浴。然而古人卻分得極細，東漢許慎《說文解字》云：“沐，濯發也。”“浴，灑身也。”“洗，灑足也。”“澡，灑手也。”所謂“濯”、“灑”就是洗的意思。據此看來，古代的沐浴與今日的洗澡的意義并不完全吻合，而只有把許慎對“沐”、“浴”、“洗”、“澡”的解釋合起來，才是完全意義上的今日洗澡。
