主要有4種。

1、傳統(tǒng)專用型數(shù)控系統(tǒng)，這類數(shù)控系統(tǒng)的硬件由數(shù)控系統(tǒng)生產廠家自行開發(fā)，具有很強的專用性，經過了長時間的使用，質量和性能穩(wěn)定可靠，目前還占領著制造業(yè)的大部分市場；

2、PC嵌入NC結構的開放式數(shù)控系統(tǒng)，這類數(shù)控系統(tǒng)與傳統(tǒng)專用型數(shù)控系統(tǒng)相比，結構上具備一些開放性，功能十分強大，但系統(tǒng)軟硬件結構十分復雜，系統(tǒng)價格也十分昂貴；

3、NC嵌入PC結構的開放式數(shù)控系統(tǒng)，這種數(shù)控系統(tǒng)的硬件部分由開放式體系結構的運動控制卡與PC機構成。運動控制卡通常選用高速DSP作為CPU，具有很強的運動控制和PLC 控制能力；

4、全軟件型的開放式數(shù)控系統(tǒng)，這是一種最新型的開放式體系結構的數(shù)控系統(tǒng)，所有的數(shù)控功能包括插補、位置控制等全部都是由計算機軟件來實現(xiàn)的。