汽車方向盤在人們記憶當中都是呈圓形的，不論是大客車、家用轎車、SUV、大卡車都是圓形的，但并不是所有車的方向盤都是圓的，有些農用車的確是把式，但在汽車中確實沒見過，除非個人改裝。

方向盤的發明要追溯到上個世紀，最初的汽車是用舵來控制行駛，在行駛過程中底盤的震動會傳給駕駛者，使方向難控制還影響視線。在1887年秋季，德國戴姆勒汽車公司修理工人在修車過程中的一個失誤把舵式方向盤的轉向柱砸出了一個坡度（傾斜）就成了如今的方向盤。其實嚴格來說并不是所有方向盤都是圓形，有些汽車也應用橢圓形的方向盤。

為了解決轉向力和轉向角度的矛盾，方向盤一般都需轉2圈左右，若設計成三角形或方形在轉向的過程中容易卡住，而且一旦發生撞擊，突出的部分將會給駕駛員極大的傷害，另外圓形方向盤上圓周處的轉動慣量相同，轉動時手施加在方向盤上的力不會忽大忽小，同時汽車內也有足夠的空間給駕駛員轉向時施展倆胳膊。