春秋時期齊國國君齊襄公被殺，其弟公子糾和公子小白聽到齊襄公被殺的消息，便都急著要回齊國爭奪君位。公子小白在回齊國的路上，被公子糾的師傅管仲射中一箭，倒在車里。管仲以為小白已死，便不慌不忙護送公子糾回國，豈料小白是詐死，抄小道搶先回到了國都臨淄，小白便當上了齊國國君，即齊桓公。齊桓公即位后，即下令要殺公子糾，并把管仲送回齊國辦罪。小白的師傅鮑叔牙立即向齊桓公推薦管仲，齊桓公氣憤地說：管仲拿箭射我，要我的命，我還能用他嗎?鮑叔牙說：那會他是公子糾的師傅，他用箭射您，正是他對公子糾的忠心。論本領，他比我強得多，主公如果要干一番大事業，管仲可是個用得著的人。聽了鮑叔牙的話，齊桓公不但不治管仲的罪，還立刻任命他為相，讓他管理國政。管仲幫著齊桓公整頓內政，開發富源，大開鐵礦，多制農具，后來齊國就越來越富強，輔助齊桓公終于成為春秋五霸之一的霸主。