標志著第三世界形成的是萬隆亞非會議的召開。第三世界是在二戰以后，民族獨立運動蓬勃發展的基礎上進一步走向聯合的產物。萬隆會議是發展中國家崛起的第一個里程碑和重要標志。

第三世界包括亞洲、非洲、拉丁美洲以及其他地區的１３０多個國家，占世界陸地面積和總人口的７０％以上。發展中國家地域遼闊，人口眾多，有廣大的市場和豐富的自然資源。還有許多戰略要地，無論從經濟、貿易上，還是從軍事上，都占有舉足輕重的戰略地位。此名詞最先由經濟學家Ａｌｆｒｅｄ Ｓａｕｖｙ于１９５２年８月１４日的法國雜志Ｌｅ Ｎｏｕｖｅｌ Ｏｂｓｅｒｖａｔｅｕｒ中提出。

亞非會議的召開（１９５５年４月１８～２４日）二戰后，亞非地區民族解放運動空前高漲，到２０世紀５０年代中期，已有約三十個亞非國家打碎了帝國主義國家的殖民枷鎖而獨立；舊的國家政治秩序雖然已被打破，但亞非人民反帝斗爭的任務仍很艱巨。為建立國際新秩序，亞非國家普遍感到應當增進相互之間的友好關系，以推動反對新老殖民主義的斗爭，因而產生了要求合作和團結的強烈愿望。這樣，在印尼、緬甸、錫蘭、印度、巴基斯坦５國總理的發起下在印尼的萬隆召開了這次會議。