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父母對成年子女有撫養義務的情形有：喪失勞動能力的，收入不足維持生活的；尚在校就讀的；確無獨立生活能力的。
《最高人民法院關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第12條規定，尚未獨立生活的成年子女有下列情形之一，父母又有給付能力的，仍應負擔必要的撫育費：
(1)喪失勞動能力或雖未完全喪失勞動能力，但其收入不足以維持生活的；
(2)尚在校就讀的；
(3)確無獨立生活能力和條件的。
