對于兒童，爬是一種極好的全身運動，它能促進身體各部位的生長發育。當孩子在爬行的過程中，頭頸抬起，胸腹離地，用肢體支撐身體的重量，這就鍛煉了胸腹背與四肢的肌肉，并可促進骨骼的生長，為日后的站立與行走創造了良好的基礎;此外，爬行對孩子來說是一項較劇烈的活動，消耗能量較大，據測定：爬行時要比坐著多消耗一倍能量，比躺著多消耗兩倍能量，這樣就有助于孩子吃得多、睡得好，從而促進身體的生長發育。

爬行對孩子心理的發展與智力潛能的開發也有較大的促進作用。當孩子在襁褓中時，視聽所及范圍很小，坐著或躺著，視聽范圍略有擴大，但得到的刺激仍然不多，而當孩子在爬行時，所接觸的范圍擴大了，由所躺的地方擴大到整個床，以至整個房間，使嬰兒的空間位置發生了變化，能夠正面面對世界，主動接觸和認識事物，增加了接觸的聲音刺激和事物刺激，有利于嬰兒聽覺、視覺、平衡器官以及神經系統的發育。同時，爬行大大地擴大嬰兒的認識范圍，為嬰兒建立、擴大和深化對外部世界的初步認識創造了條件。姿態由靜到動，范圍由點到面，視覺與聽覺因而發展了，思維、語言與想象能力也相應地得到發展與提高。爬行對嬰兒腦的發育、空間概念的建立具有特殊意義。

爬行訓練是預防兒童成長期的感覺統合失調的重要手段。感覺統合是一種本體感覺。人們平時學到的一切技巧都是憑本體感覺，良好的本體感覺歸功于大腦中前庭系統統合視、聽、觸等感覺而又能靈活地支配身體各部位肌肉的協調活動。爬行訓練對控制眼、手、腳的協調有極大的益處。通過爬行訓練，可以促進嬰兒大腦的發育，開發兒童的智力潛能。

此外，有的研究人員通過對學會爬和沒學會爬的同齡嬰兒的對比觀察發現，會爬的嬰兒動作靈活、敏捷、情緒愉快、求知欲高、充滿活力;而爬得少或不會爬的嬰兒，由于接觸新鮮事物少，往往顯得較為呆板、遲鈍、動作也緩慢些，且易煩躁。母嬰在以“爬”為主的治療過程中發現，爬得好的，走起來也好、學說話也快、認字與看讀的能力也強。為此，他們認為爬可促進大腦發育，并主張幼兒爬得越早越好。