泡開的黃豆可以煮熟的更快，煲湯用的黃豆通常泡開即可，黃豆泡開至少需要三小時，泡開的黃豆在高壓鍋中只需十分鐘就能煮熟，在普通鍋中文火需要煮二十分鐘以上，干黃豆普通鍋煮需要一小時左右。

黃豆在煮湯前泡開，會更容易入味，并且減少煮熟時間，豆子不需要泡太久，與做豆漿、發豆芽不同，煮湯用的黃豆只需要將其泡發泡開即可，所以其所需的浸泡時間也相對較短，如果時間不充裕，三至五個小時就可以泡發黃豆，甚至可以用熱水浸泡，這樣泡發速度會更快。

黃豆不泡直接煮，花的時間較長，通常需要大火煮二十分鐘，文火燉三十分鐘，再大火煮十分鐘，有時需要一個小時的時間才能將黃豆煮熟透，而泡開的黃豆，在鍋中大火十分鐘就能煮熟，如果在高壓鍋中，黃豆煮開鍋后再煮上八分鐘至十分鐘，豆子就能熟，在普通鍋中煮大火燒開后，也只需煮二十分鐘就能煮熟，泡開的黃豆能節約一半以上的時間煮熟。