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母線是平行于旋轉軸的邊。在圓柱中以矩形的一邊所在直線為旋轉軸，旋轉軸也叫做圓柱的軸，無論旋轉軸旋轉到什么位置，平行于軸的邊都叫做圓柱的母線。
同一個平面內有一條定直線和一條動線，當這個平面繞著這條定直線旋轉一周時，這條動線所成的面叫做旋轉面，這條定直線叫做旋轉面的軸，這條動線叫做旋轉面的母線。
如果母線是和軸平行的一條直線，那么所生成的旋轉面叫做圓柱面。如果用垂直于軸的兩個平面去截圓柱面，那么兩個截面和圓柱面所圍成的幾何體叫做直圓柱，簡稱圓柱。
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