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《陰符經》的作者，歷來說法不一。共有四種說法：第一種觀點認為是黃帝所撰，伊尹、太公、范蠡、鬼谷子等注。第二種觀點認為是寇謙之所作，其根據是因為杜光庭《神仙感遇傳》謂此書是“上清道士寇謙之藏諸名山”。第三種觀點認為是唐代中期的李荃所作，持這種觀點的有宋代的黃庭堅、朱熹等。第四種觀點認為是南北朝時一位“深于道者”所作。
《黃帝陰符經》又稱《陰符經》或《軒轅黃帝陰符經》，亦稱《黃帝天機經》，主要是講道家哲學與修養之術，論涉哲學與軍事，論涉養生要旨、氣功、食療、精神調養、房中等方面。
