牛乳制品的生產在我國有久的歷史，在2000多年前已載入《禮記》《周禮》等古書中。秦漢時代，連馬奶和奶酒也成了高級的飲品。北魏的賈思勰《齊民要術》第五卷詳細介紹了乳牛飼養，擠牛奶以及制造各種乳酪產品的方法。從唐、宋的本草經一直到李時珍的《本草綱目》，都把牛奶及其乳制品當作滋補的食品，李時珍在《本草綱目》中指出奶汁主治補五臟，令人肥白悅澤、益氣、治瘦翠、悅皮膚、潤毛發，并著有《服乳歌》一首仙家酒，兩個壺蘆盛一斗；五真醍醐，不離人間處處有。丹田若是干涸時，咽下重樓潤枯朽；清晨能飲一升余，返老還童天地久。唐朝太仆寺當時所屬的典牧署，是專管酥酪的部門，而且設有主酪74人。最早記述我國古代奶粉的，是意大利人馬可?波羅，他在游記中曾描述當時元代騎兵遠征亞、非、歐時，每個騎兵的馬背上都有一個皮袋，用來放奶粉和水，行軍途中，戰馬奔馳，袋內奶粉和水被攪拌成一種耐饑解渴的美味飲料。