什么是PID算法

PID是工業(yè)控制上的一種控制算法，其中P表示比例，I表示積分，D表示微分。以溫度控制的PID程序?yàn)槔篜（比例）表示在溫度設(shè)定值上下多少度的范圍內(nèi)做比例動作，當(dāng)溫度越高，功率越小，溫度越低，功率就越大，功率到底為多大，就看溫度偏差值和比例區(qū)間的大小按反比關(guān)系計(jì)算。I（積分）也是一種比例，是溫度偏差值的累積值與設(shè)定的一個值之間的反比關(guān)系，但要注意何時將溫度偏差值的累積值清零。積分就好像當(dāng)溫度比設(shè)定值低很多而你有覺得溫度升的慢的時候就使勁的加大功率一樣。D（微分）是溫度變化快慢跟功率的比值，即當(dāng)你覺得溫度上升的太快時，就降低功率，一阻止溫度上升過快，反之當(dāng)溫度下降太快時，就加大功率以阻止溫度下降太快一樣。