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人類的祖先是猿(《進化論》提出)。
猿類是從漸新世開始出現的，距今大約已有3千萬年。但并不是所有的猿都是人類的直系祖先，有些猿是人類的"伯父"，有些猿是人類的"叔父"。古人類學家曾發現一古類人猿化石，并將其取名為“露西”。被人類學家認為是人類祖先的猿是很晚才出現的。
1976年在中國云南祿豐縣石灰壩煤窯中發現的一個相當完整的拉瑪猿類型的下頜骨化石，是世界上已發現的同類標本中最完整、最接近于人類的早期祖先。
