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雙足機(jī)器人的研發(fā)瓶頸是什么呢

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雙足機(jī)器人的研發(fā)瓶頸是什么呢

兩個問題，一個是動力，動力不一定是蓄電池，但是肯定不是柴油機(jī)，即便是像AS那種大型機(jī)器人用的也是性能更優(yōu)秀的燃?xì)鉁u輪引擎搭配高電容的電池組。還有一個就是傳動裝置，傳統(tǒng)的液壓實(shí)在是過于的遲緩，而且會增加重量，占用空間，因此首選的就是類似人工肌肉這樣的材料。
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