運(yùn)動(dòng)學(xué)方程是什么意思

運(yùn)動(dòng)學(xué)方程是動(dòng)點(diǎn)的空間坐標(biāo)隨時(shí)間變化的函數(shù)表達(dá)式，運(yùn)動(dòng)方程是描述結(jié)構(gòu)中力與位移(包括速度和加速度)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。質(zhì)點(diǎn)隨時(shí)間的運(yùn)動(dòng)軌跡，把時(shí)間代入運(yùn)動(dòng)方程可以得到質(zhì)點(diǎn)這一時(shí)刻的位置。

運(yùn)動(dòng)方程是描述結(jié)構(gòu)中力與位移(包括速度和加速度)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。其建立方法主要有5種，包括牛頓第二定律、D’Alembert原理、虛位移原理、Hamilton原理和Lagrange方程。牛頓第二定律是基于物理學(xué)中已有知識(shí)的直接應(yīng)用，以人們最容易接受的力學(xué)知識(shí)建立體系的運(yùn)動(dòng)方程。