慣導IMU是什么意思

慣導IMU是慣性測量單元（簡稱 IMU），是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一個IMU內會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。通常IMU要安裝在被測物體的重心上。IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人。或者用在需要用姿態進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航設備等。