力矩單位和做工單位。力矩在物理學(xué)里是指作用力使物體繞著轉(zhuǎn)動軸或支點轉(zhuǎn)動的趨向，力矩單位是牛頓米，力矩的概念起源于阿基米德對杠桿的研究，轉(zhuǎn)動力矩又稱為轉(zhuǎn)矩或扭矩，能夠使物體改變其旋轉(zhuǎn)運動，推擠或拖拉涉及到作用力 ，而扭轉(zhuǎn)則涉及到力矩等于徑向矢量與作用力的叉積。做功是能量由一種形式轉(zhuǎn)化為另一種的形式的過程，兩個必要因素是作用在物體上的力和物體在力的方向上通過的距離，經(jīng)典力學(xué)的定義是當(dāng)一個力作用在物體上，并使物體在力的方向上通過了一段距離，力學(xué)中就說這個力對物體做了功。