齊次坐標系是怎么定義的

齊次坐標就是將一個原本是n維的向量用一個n加1維向量來表示，是指一個用于投影幾何里的坐標系統，如同用于歐氏幾何里的笛卡兒坐標一般。齊次坐標在電腦圖形內無處不在，因為該坐標允許平移、旋轉、縮放及透視投影等可表示為矩陣與向量相乘的一般向量運算。依據鏈式法則，任何此類運算的序列均可相乘為單一個矩陣，從而實現簡單且有效之處理。與此相反，若使用笛卡兒坐標，平移及透視投影不能表示成矩陣相乘，雖然其他的運算可以。現在的OpenGL及Direct3D圖形卡均利用齊次坐標的優點，以具4個暫存器的向量處理器來實作頂點著色引擎。