剛體的非定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律

剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律是指剛體所受的對(duì)于某定軸的合外力矩等于剛體對(duì)此定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與剛體在此合外力矩作用下所獲得的角加速度的乘積。定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律是合外力矩對(duì)歸納剛體的瞬時(shí)作用規(guī)律，公式中各量均需是同一時(shí)刻對(duì)同一剛體、同一轉(zhuǎn)體而言，否則是沒有意義的。在定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中，由于合外力矩Mz和角加速度β的方向均在轉(zhuǎn)軸方位，通常用代數(shù)量表示。